MOCHIBOT

В рубрике "обзор технологий" - знакомимся с перспективными наработками, и вот одна из них.

Каждая опора управляется индивидуально. Она состоит из трёх секций с линейными приводами, в результате чего длина ног меняется в пределах 30 – 60 см. Для повышения прочности секции не выдвигаются полностью (так уменьшаются плечи рычагов), поэтому максимальный диаметр Mochibot составляет примерно один метр.

Масса робота вместе с батареями получилась около 10 кг. В текущей версии робота не установлена никакая полезная нагрузка, но зарезервировано место для дополнительного оборудования – камер и датчиков.

Основные преимущества Mochibot – это возможность мгновенно и точно изменять направление движения, а также подстраивать свои размеры. Он контролируется сравнительно простыми алгоритмами и двигается очень предсказуемо, что делает его перспективной платформой для создания марсоходов и других исследовательских аппаратов с дистанционным управлением.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/mochibot-robot-izmenyaemoj-formy/